Die Geschichte der Namensentstehung kann eine Legende sein, muss aber nicht:
In der Nähe von Detmold, in südlicher Richtung, liegt ein Dorf mit Namen "Heiligenkirchen". In etwa 1 km vor dem Dorf, zwischen Detmold und Heiligenkirchen, gibt es heute noch eine Strasse die "Warweg" genannt wird.
An diesem Warweg liegt ein Bauerhof und das Sophienheim, ein Kinderheim.
Wenn man den Warweg in Richtung Hermannsdenkmal geht,
soll auf halber Höhe, mit Blick über Heiligenkirchen, eine Eiche gestanden
haben, an der Recht gesprochen wurde. Rechtsprechen hat man auch Wahrsprechen
genannt. Daraus folgte dann Wahrweg --> Warweg.